2021年陸軍步兵學院面向全國19個省（直轄市、自治區）招收普通高中畢業生，高考文化成績在當地一本線以上（對本科招生批次合并的省份，成績不得低于特殊類型招生控制線），年齡不低于17周歲、不超過20周歲（截至2021年8月31日），高中階段體格測試成績及格以上的應屆、往屆畢業生均可報考。對實行“3+3”選考模式的省份，武器系統與工程、裝甲車輛工程專業要求必須選考物理才可報考，其余專業不限選考科目；對實行“3+1+2”選考模式的省份，各專業均要求選考物理才可報考，剩余2門科目不限